配置：输入是pt100，输出模块是继电器模块，不需要通讯等 
想实现的功能很简单，就是利用pt100检测温度，通过PID调节产生控制量控制继电器的输入，从而控制加热。
1.我先进行了组态配置模式设置，设置了输入类型，量程范围上下限，控制类型（单输出）、控制输出方式（反作用），没有报警，输出1选择的是继电器模块（设置成主控制输出），其它选项都是默认设置
2.设置参数：设置了自整定的启用，其余都是默认选项
3.自动调整模式设置：自整定和自适应都设置成了“on”.
现象：我设定的温度是63℃，起初温度是室温，刚开始一直加热到55度左右停止加热，温度继续上升到60度左右开始下降，温度下降的过程中继电器输出时常开的状态（不加热）直到温度下降到39度左右时才开始加热，一直是这样的循环。
问题；1.自整定为何没有起作用？
2.参数的设置那里出了问题，想让温控器在自整定模式需要设置那些参数，自整定状态下还需不需要手动修改参数，若需要如何修改？